行車制動(dòng)器是行車制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)力的部件。凡是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都稱為摩擦制動(dòng)器。目前各類轎車均采用摩擦制動(dòng)器。摩擦制動(dòng)器有鼓式和盤式兩種不周的結(jié)構(gòu)型式。前者的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為圓柱面:后者的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤，制動(dòng)盤的兩端面為工作表面。

    由于行車制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件都安裝在車輪或半軸上，因此行車制動(dòng)器也稱車輪制動(dòng)器。

    盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件都是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類:一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有2-4個(gè)，這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨在制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗，這種由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器;另一類盤式制動(dòng)器的固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，使用這種固定元件，因其制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，因此稱為全盤式制動(dòng)器，這種制動(dòng)器僅在少數(shù)重型汽車上采用。

    鼓式制動(dòng)器有內(nèi)張型和外束型兩種。前者的制動(dòng)鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，在中、低級(jí)轎車的后輪制動(dòng)器上得到了廣泛應(yīng)用;后者制動(dòng)鼓的工作表面則是外圓柱面。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器又簡(jiǎn)稱為鼓式制動(dòng)器。