起重機(jī)械的各機(jī)構(gòu)中，起重機(jī)制動(dòng)器是用來(lái)保證起重機(jī)能準(zhǔn)確、可靠和安全運(yùn)行的重要部件。起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置保證了吊物停止位置，并且在起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物下落的作用。運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其他機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置除用來(lái)實(shí)現(xiàn)停車及保持在停留位置外，在特殊情況下，還可根據(jù)工作需要實(shí)現(xiàn)降低或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度。

    起重機(jī)制動(dòng)裝置通常由起重機(jī)制動(dòng)器、制動(dòng)輪和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置組成。包括調(diào)整工作行程、調(diào)整制動(dòng)力、調(diào)整制動(dòng)間隙三個(gè)方面的調(diào)整工作。它是通過(guò)摩擦原理來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)的。當(dāng)設(shè)置在靜止機(jī)座上的制動(dòng)器的摩擦部件以一定的作用力壓向機(jī)構(gòu)中某一運(yùn)行轉(zhuǎn)軸上的被摩擦部件時(shí)，這兩接觸面問(wèn)產(chǎn)生的摩擦力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線產(chǎn)生了摩擦力矩，這個(gè)力矩通常稱為制動(dòng)力矩。當(dāng)制動(dòng)力矩與吊物市最或運(yùn)行時(shí)的扭性力產(chǎn)生的力矩相平衡時(shí)，即達(dá)到了制動(dòng)要求。